该算法包括一下模块： 1、点云数据的读取（XYZ文本格式） 2、点云数据转换成局部坐标系（中心化） 3、提取地面点（DSM生成） 4、使用RANSAC探测建筑物，提取建筑物点以及植被点（剩余其他点） 5、使用改进的凸包算法提取建筑物轮廓点 6、使用道格拉斯-普克算法简化轮廓点，并生成轮廓线 7、生成LoD1模型，即使用轮廓线生成立体模型 8、可视化最终（基于OpenGL） 所用语言及平台：C++ VS2013 最终可视化结果：